RESPUESTA DEL SISTEMA DE 3ER ORDEN

OBJETIVOS:

• Implementar un circuito sencillo de 3er orden, en lazo abierto o realimentado, para analizar y describir su respuesta.

EQUIPOS Y MATERIALES:

• Potenciómetro de 1KΩ.
  
• Resistencias de 100KΩ, 50KΩ, 33.3KΩ, 1KΩ, 100Ω
  
• Condensadores de 1 μF, 0.1μF.
  
• Cinco OPAMs 741.
  
• Fuente bipolar.
  
• Osciloscopio Digital.
  
• Generador de Señales.
  
• Protoboard.
  
• Multímetro digital.
  
• Cables de poder.
  
• Conectores.
  

PROCEDIMIENTOS:

• El sistema de 3er orden en lazo abierto es de la siguiente forma:

El cual tiene como función de transferencia:

Entonces lo que se implementará en circuito será sistemas de primer orden que serán colocados en serie de tal forma de obtener la función de transferencia que nos piden.El circuito será de la siguiente manera:

El cual es un filtro activo de primer orden pasa bajos, cuya función de transferencia es:

Si implementamos tres sistemas de estos en series tendremos lo que nos piden:

Si implementamos tres sistemas de estos en series tendremos lo que nos piden:

Si hacemos la simulación en M- file de Matlab tendremos lo siguiente:

num=6000;
den1=[1 20];
den2=[1 10];
den3=[1 30];
denp=conv(den1,den2);
den=conv(denp,den3);
G=0.01*tf(num,den);
step(G);
grid

• El sistema de 3er orden de modo realimentado seria de la siguiente forma:

El circuito implementado sería:

En M- file de Matlab tenemos:

num=6000;
den1=[1 20];
den2=[1 10];
den3=[1 30];
denp=conv(den1,den2);
den=conv(denp,den3);
G1=tf(num,den);
G=0.01*feedback(G1,1);
step(G);
grid